google宣告视频数据集SANPO，搜罗事实数据与分解数据

发布时间：2025-03-12 15:13:07 来源：兴安小公主网 作者：百科

21世纪经济报道记者 冯恋阁 实习生李奕君 广州报道

克日，宣告Google AI宣告了一个名为SANPO的视频数据搜罗事实数据数据数据集 。这个多属性视频数据集搜罗着实天下数据以及分解数据，分解反对于种种密集预料使命。宣告宣告通告中指出，视频数据搜罗事实数据数据数据集将在未来用以辅助开拓视觉导航零星
 ，分解辅助视力受损者，宣告并增长视觉场景清晰规模的视频数据搜罗事实数据数据睁开 。

这次宣告的分解数据集SANPO搜罗着实数据（SANPO-Real）以及分解数据（SANPO-Synthetic） 。其中，宣告着实数据集搜罗701个会话，视频数据搜罗事实数据数据运用两个平面摄像机录制 ，分解合计11.4小时的宣告视频 。而分解数据集SANPO-Synthetic则搜罗运用伪造化 Zed 摄像机记实的视频数据搜罗事实数据数据 1961 个会话 ，所有会话都具备精确的分解相机姿态轨迹、密集像素精确深度图以及光阴不同的全景分割掩模以模拟着实场景 。 

“由于硬件、算法以及酬谢过错，事实天下的数据具备不欠缺的着实数据标签 ，但分解数据可能定制，可能提供近乎欠缺的‘着实数据’。”钻研团队在通告中介绍
，SANPO-Synthetic是google与分解数据天生公司Parallel Domain相助 ，建树的，将作为SANPO-Real的填补。 

据介绍 ，与此前的严看重频数据集如SCAND
、MuSoHu、Ego4D、VIPSe等比照，SANPO具备同时具备全景分割以及深度图 、数据集外在盖着实数据以及分解数据等优势。 

数据是数字经济时期的“新煤油” ，家养智能技术商业化历程减速亦难离优异数据的驱动。在新一轮AI浪潮下，数据成为种种企业的“必争之地”。 

由于可能存在缺失、噪声
、一再等情景，从数据源群集而来的数据并不能直接用于大模子磨炼，需要经由洗涤、标注等工序后，天生可供大模子运用的数据集 ，再与算法、算力等散漫，配合反对于起大模子的运行。

国盛证券研报指出，高品质的数据集抉择了AIGC品质与商业方式
。数据集可能被视作是天生式家养智能的“食粮以及血液” ，国内外在睁开这一规模上都做出了良多自动。 

不久以前，google的DeepMind团队凋谢了一个名为Open X-Embodiment的大型同享数据集。据介绍，这是迄今为止最大的开源着实机械人数据集，经由群集 60 个现有机械人数据集构建而成 。它搜罗逾越 100 万条真正的机械人轨迹
，涵盖 22 个机械人实施例
，揭示了 527 项本领（160266 项使命）
，从单机械人手臂到双手念头械人以及四足机械人 。 

而国内多地都曾经宣告相关政策以求增长建树高品质数据集 。上海市就于去年10月宣告《上海市增长家养智能财富睁开条例》 ，指出要增长家养智能规模高品质数据集建树。往年5月，《北京市增长通用家养智能立异睁开的多少多措施（2023-2025年）（收罗意见稿）》指出 ，要后退涨品质数据因素提供能耐，归集高品质根基磨炼数据集；深圳也在6月宣告的《深圳市减速增长家养智能高品质睁开高水平运用行动妄想（2023—2024年）》提到要搭建全市公共数据凋谢经营平台，建树多模态公共数据集，打造高品质中文语料数据等。 

（作者 ：冯恋阁,实习生李奕君 编纂 ：王俊）

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